如果轉(zhuǎn)子沿左右方向放置，則轉(zhuǎn)子位于M1和M3上，右葉片前部較高而前部較低，左葉片前部較低而前部較高。當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向空氣產(chǎn)生向下的推力，并獲得空氣的向上推力; M2和M4上的轉(zhuǎn)子，右刀片低而高，左刀片高而低。當(dāng)它順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向空氣產(chǎn)生向下的推力，同時(shí)獲得空氣向上的推力。可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速來改變推力的大小。轉(zhuǎn)速越大，轉(zhuǎn)子對(duì)空氣的推力越大。相反，空氣在轉(zhuǎn)子上的推力越大。當(dāng)四個(gè)運(yùn)動(dòng)鞋上的空氣向上推力大于四旋翼無人機(jī)的重力時(shí)，四旋翼無人機(jī)可以騰空。 四旋翼無人機(jī)是如何騰空的，當(dāng)四旋翼無人機(jī)的推力等于重力時(shí)，即便可以懸浮在空中
四個(gè)電機(jī)具有相同的速度，四個(gè)轉(zhuǎn)子的向上推力相等，四旋翼無人機(jī)是水平的。如果M3和M4加速，M1和M2減速，四旋翼無人機(jī)將上升然后下降，并且它將向前傾斜?？諏?duì)空的推力是向后和向下傾斜的。反過來，空氣在轉(zhuǎn)子上的推力是傾斜的。向上和向上，可以分解為垂直向上力和水平向前力，前者用于平衡四旋翼無人機(jī)的重力，后者用于推進(jìn)四旋翼無人機(jī)。據(jù)此，您可以分析四旋翼無人機(jī)如何向后和向側(cè)面飛行。
另外，由于角動(dòng)量平衡，旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身旋轉(zhuǎn)方向相反，使得四旋翼無人機(jī)難以操作。因此，相鄰轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)身的旋轉(zhuǎn)相互抵消。-一旦一個(gè)方向的轉(zhuǎn)子速度增加，如M1和M3，機(jī)身將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，反之亦然，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。
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